Im ORF Radio- und Kinderprogramm präsentierte Robert Steiner bereits viele Sendungen, wie "schau genau" (1988-1998), das ORF-Nachtprogramm auf Ö2 (1992/1993), den sonntäglichen "Ö3-Kinderwecker" (1994/1995), die "Am Dam Des Show" (1995), das "Ö3 Junior Team" (1995/1996), den "Ö3-Nachtflug" (1996), die wöchentliche "Kasperlpost" (1997-2008), das "Glupschauge" (1999), die "Pezi-Gala" (1999), die tägliche "Confetti TiVi"-Quizshow "Einer für alle ... " (Herbst 2005) und die Valentinstag-Folge von "Alles Okidoki" (2010).

Derzeit ist Robert Steiner jeden Sonntagmorgen von 8.00 - 10.00 Uhr auf ORF Radio Wien gemeinsam mit der Ratte Rolf Rüdiger in der Rätselsendung "WOW" (seit 2005) zu hören. Im Team präsentieren die beiden auch Event-Serien für ORF Wien, wie "Cool am Pool" im Sommer und "Cool am Eis" im Winter. Höhepunkte sind auch die Einsätze von Robert Steiner und Rolf Rüdiger als ORF Radio Wien Reporter beim "Opernball" (seit 2009) sowie als Komoderatoren von Christian Ludwig bei der sechsstündigen "Radio Wien Silvesterparty" (2009/2010).

Im TV-Kinderprogramm "Okidoki" präsentiert Robert Steiner jeden Tag um 7.00 Uhr Früh "Servus Kasperl" (seit 2008) auf ORF eins und seit 22. Jänner 2011 auch samstag "Hallo Okidoki". Seit Februar 2010 präsentiert er außerdem das monatliche Filmmagazin der österreichischen Filmautoren "Videowelten" auf ALPHA-Österreich, dem Programmfenster in BR-ALPHA.

Als zweites Standbein betreibt Robert Steiner erfolgreich eine Eventagentur für "Family Entertainment" mit rund 300 Veranstaltungen pro Jahr. Im Rahmen dessen ist Robert Steiner in Zusammenarbeit mit dem ORF für alle Okidoki Off-Air-Veranstaltungen verantwortlich.

Auf CDs sind unter dem Titel "Sing mit Robert Steiner" neue Kinderlieder erhältlich - Vol. 1 (2007) und Vol. 2 (2008).